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新功能，新优点：

? ? irc5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；

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robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；

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multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；

? ? 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；

? ? 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴 上海东升交流弧焊机，可实现联动；

? ? 位置控制方式：-编码器；

? ? 加减速控制：软件伺服控制；

? ? 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；

? ? 坐标控制：四种坐标系（关节，直角 交流弧焊机批发，工具，工件坐标系）；

? ? 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；

? ? 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；

? ? 速度控制：关节，直线 交流弧焊机，圆弧速度设定；

? ? 点动操作：可实现；

? ? 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；

? ? 定时器设定：设定单位0.01秒；

? ? 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；

? ? 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能