数控机床上、下料机器人是油缸自动生产线上的-机器人，其要完成卸料和装料动作，并且要与数控机床、料架协调，实现生产自动化。机器人为六自由度的关节式结构 国产车床上下料机器人，由液压驱动，运行平稳，工作力矩大。通过限位开关、
压力继电器采集信号，再由ｐｌｃ控制液压系统的电磁换向阀，来控制机器人的动作和位置。由于可编程控制器具有抗干扰能力强、-性高、易于使用和维护等特点，所以，以ｐｌｃ为-的这套控制系统运行非常稳定。
上下料机器人，包含冲床上下料机器人，和生产线上下料机器人，具备结构简单，占地面积少，适用性强，能耗低等特点.
广州恒亿机械厂目前已经基本掌握了上下料机器人操作机的设计制造技术，控制系统硬件和软件设计技术，运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆 深圳车床上下料机器人生产加工，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上
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