瑞鹏机器人：agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。目前agv大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：
1 、镍镉蓄电池
内阻小，agv的智能化，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell，实使用温范围在－200c－600c，瑞鹏agv，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
3、锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，agv，广泛的使用温度-200c-600c。充放电-，agv-，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
4、铅酸蓄电池
铅酸电池是agv使用广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，-作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用-水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有-的可逆性、电压特性平稳、使用-、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、-、计算机、科研等-各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
瑞鹏机器人有限公司是一家集agv整机及各种零部件研发、生产和销售于一体的民营-企业。公司立足于自主-，多年来一直致力于agv-的研发与生产，公司拥有-的系统集成与自动化物流方案解决能力，并能满足不同客户的个性化严苛需求，公司的agv整机及各种零部件已销往-各大省市。
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