由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾
同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有重点地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样-型进行了模拟实验，并对计算的结果进行了验证。
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1)依据总体设计要求，确定保洁机基本结构参数和清扫装置的布置形式，解决上两代车型中存在的问题。采用catia对保洁机进行三维实体建模，对清扫装置进行原理分析，实现对清扫性能的要求，南充清扫机，改进清扫装置各部件调节能力。依据控尘需求设计控尘装置，分析控尘装置工作原理，设计控尘装置各部件。
根据保洁机机架性能要求设计机架，-机架强度和刚度，重点衡量各装置空间布局及空间运动合理性。改进提升装置，优化清扫装置提升效果，提高提升装置-性。增加电池组抽拉板，增强保洁机作业可持续性。从工业设计的角度出发，设计保洁机外观造型。对改进后的小型道路保洁机进行二维工程制图并在工厂加工成型，对加工后的零部件及装置进行装配。
2)设计以plc为的电气控制系统，铲车清扫机，实现多种工作模式智能化控制。提出总体方案设计方法及原理，阐述电气控制系统的工作原理以及设计方案，对plc进行电路设计，选定控制系统设备。
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道路清扫车作为一种清扫路面垃圾的作业车辆，在城市道路清扫作业的过程中发挥着越来越重要的作用。目前，国内的清扫车普遍采用双发动机动力系统，装载机清扫机，即一辆清扫车上装备两台发动机，分别为行走系统和工作装置提供动力，但是这样的动力系统会带来制造成本高﹑油耗上升﹑噪声及尾气排放量大等一系列弊端。
因此本课题将主要研究单发动机工程清扫车，在清扫车上实现节能减排，道路清扫机，但对于清扫车这类，动力分配和解耦是实现单发动机清扫车动力驱动必然遇到的技术难题。本文旨在研究节能型单发动机清扫车动力系统。
在分析清扫车作业特性的基础上，提出了三种单发动机清扫车动力系统的取力方案:机械式取力器﹑全液压传动﹑机械液压复合分动箱，综合对比三种方案的-缺点，终确定了采用机械液压复合分动箱的方案。
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