机器人伺服抓抓爪子抓手夹抓卡抓

深圳思飞尔电子设备有限公司提供机器人伺服抓抓爪子抓手夹抓卡抓。一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、
机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、
机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。


二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格
ipb 1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648
机器人高度：irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
机器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145
重复定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路径定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm

运动范围工作范围 1.2 1.45

轴1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
轴2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
轴3 +55°至-235° +65°至245°
轴4 +200°至-200°（默认） +200°至-200°（默认）
+/-190°转 +/-190°转

轴5 +115°至-115° +115°至-115°
轴6 +400°至-400°（默认） +400°至-400°（默认）

轴1 150°/s 180°/s
轴2 160°/s 180°/s
轴3 170°/s 185°/s
轴4 230°/s 385°/s
轴5 400°/s 400°/s
轴6 460°/s 460°/s

名称：机器人抓手
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