双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。2支架前移降柱后，将组合-阀中的推移-阀手把推向移架位置，高压乳化液由-阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，下面我们主要介绍液压支架倒架现象的原因，这有助于我们**的认识到液压支架倒架现象的危害，做好预防工作。如下：
1.工作面倾角：对于近水平综采工作面，工作面倾角对支架倒架的影响很小，只有当倾角大于15°以上时才予以考虑。工作面倾角对倒架的影响主要表现在两个方面，一是存在下滑分力，二是支架偏离支架底座中心使支架稳定性降低。
2.支架：当实际采高大于支架的**设计高度时，即为支架。很多人认为，支架一旦，支架不接顶，支架处于空载状态，容易倒架。这种观点，看似有理，实则不然。
3.支架侧护板安装方向：支架侧护板具有防漏矸及调架作用，出厂时活动侧护板一般安装在支架右侧。
4.操作方法不当：当工作面倾角小于15°时，支架自身稳定性好，操作不当可能会引起个别支架倒架是局部性的，并且很快会得到纠正。
5.工作面伪斜管理失控：综采工作面伪斜管理是综采技术管理的关键，工作面伪斜调整不当，一旦失控，不但会使工作面输送机上窜下滑，上下出口不畅，难以管理，而且会使工作面支架发生大范围的倒架事故，顶板管理失控，片帮、掉顶频繁，-影响工作面的安全生产。尾梁及插板要采取固定措施，以防插板伸出和尾梁千斤顶被撞坏，也可将尾梁及插板组件从支架拆下发运。
液压支架维修加工对焊防缩轴芯时，先要测量所接缸筒的内径，以防研磨时遇到麻烦;防缩轴芯的防缩轴径与缸筒对接处的内孔配合公差应为0～20μm;在超出其60mm之外的轴径配合公差应为20～50μm;轴径外圆上要车出深1mm、宽2mm，导程为12mm的螺纹槽，螺纹槽的边缘要修磨出光滑的圆角，以免刮伤缸筒。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境--，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率-，就给检修工作带来沉重的负担。同时在轴芯的中心加工出m24或以上的螺纹通孔，且将螺纹通孔两端加工成大些的锥形孔，以利于拧入螺杆时找正用：轴芯两端应倒角，以方便焊后取出。
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，主要是在采煤工作面的煤炭生产过程中，**工人安全和各项工作正常进行的设备。当液压支架在工作的时候，其支撑力随时间的变化可分为三个阶段。如下：
1.支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段;
2.支架初撑后，随着顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架安全阀的调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力，此阶段为增阻阶段;
3.随着顶板压力继续增加，是立柱下腔压力超过的安全阀调正压力值时，安全阀打开溢流，立柱下缩，是顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的-下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。-阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的-。
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