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控制系统的pid参数整定不当

控制系统的pid参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调整pid参数，在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定程度。

电动执行器的制动机构失灵

对于控制系统的外部干扰而引发的振荡。往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较容易判断。但是消除较难。可采取的措施就是连接好地线，对信号采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。

电动执行器的制动机构失灵。会造成电动机的惰转现象，也会引起振荡。制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能为零，从而导-动机来回转动而产生振荡。

电动执行器的故障特征

（1）调试阶段故障

新电动执行器的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏-、速度难以调整稳定，赃物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。

（2）运行初期和中期故障

调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配和材料问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于运行工作状态，故障率较低。

（3）运行后期故障

电动执行器运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触-、定位精度差、稳定性下降、效率-降低、故障率逐渐增加。这时应检查，更换失效部件，修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至-影响机组的正常调节和控制。

电动执行器存在的意义

电动执行器就是一种驱动装置，在驱动能源以及信号的作用下来完成工作，它的出现让机械工作的自动化程度越来越高，让工厂-的提高了生产效率，但是伯纳德电动执行器也同其它的机械设备一样，在工作的过程中或多或少都会出现一些故障，那么常见的故障有哪些，要如何解决这些故障呢？电动执行器通电的情况下。

指示灯出现不亮的情况，就是通过信号动作，也起不了作用，这个时候应当要检查保险管是否完好，如果完好，通过综合故障的分析，那么很有可能会是伺放板的电源部分出了故障，接下来再通过万用表来检测指示灯，也可以尝试更换一下指示灯，看看是不是指示灯的故障。电动执行器无论在什么信号之下都没有动作。

在通电的情况下，电机也不会出现运转，就算是将抱闸拆除下来还是没有任何动作，而且电机的绕组阻值都是正常的，人工操作伯纳德电动执行器则显示正常。检测结果显示正常，则是说明在通电的情况下电机不会转动，那么就有可能是电机的转子出现了问题，这个时候将电机拆开，你会发现转子用手都无法拧动。

这是因为在转子之间可能会有一层坚固的灰尘，当将这层灰尘清楚之后，只需要加上一点润滑油，转子又可以拧动了，将电机装好，通电之后就会显示正常了。电动执行器的大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化，粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮登传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作-。而润滑油脂的清洁度管理更为困难。